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說一說精密伺服電動(dòng)缸該怎么用好高精度控制性能?

發(fā)布時(shí)間:2023-06-24

眾所周知,精密伺服電動(dòng)缸具有非常高的精度,可達(dá)到±0.01mm。那么,對于精密伺服電動(dòng)缸的高精度特性,我們應(yīng)該如何充分利用呢?接下來,玖容電動(dòng)缸將詳細(xì)介紹一下。首先,在定性研究中,我們應(yīng)選擇重復(fù)精度較高的傳感器,而不適合使用絕對量精度較高的傳感器;而對于定量分析,為了獲得精確的測量值,必須選擇精度等級滿足要求的傳感器。在某些特殊的應(yīng)用場景中,如果無法選擇合適的傳感器,玖容認(rèn)為我們需要自行設(shè)計(jì)和制造傳感器,當(dāng)然,自制傳感器的性能必須滿足使用要求。


受到體積限制,伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部制動(dòng)電阻功率有限。在許多需要頻繁高速啟停或承載大慣性負(fù)載的設(shè)備上,客戶需要選擇更大功率的外部制動(dòng)電阻來消耗再生能量。伺服電動(dòng)缸通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。傳感器的穩(wěn)定性具有定量指標(biāo)。超過使用壽命后,應(yīng)在使用前重新校準(zhǔn)以確認(rèn)傳感器性能是否發(fā)生變化。


在一些需要傳感器長期使用且不易更換或校準(zhǔn)的場所,對所選傳感器的穩(wěn)定性有更嚴(yán)格的要求,并且能夠經(jīng)受住長期考驗(yàn)。制動(dòng)電阻利用率設(shè)置越小,電阻加熱水平越低,電阻消耗的能量就越少,制動(dòng)效果就越差。與液壓缸和氣缸相比,伺服電動(dòng)缸只需要普通的交流電源來控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng),無需液壓源和氣源。穩(wěn)定性是指傳感器在使用一段時(shí)間后,能夠保持性能不變的能力。


除了傳感器本身的結(jié)構(gòu),影響傳感器長期穩(wěn)定性的主要因素是傳感器的使用環(huán)境。因此,為了使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。伺服電機(jī)與精密伺服電動(dòng)缸配合靈活,安裝方便,設(shè)置簡單,使用方便。此外,采用同步帶的折疊式精密伺服電動(dòng)缸具有高強(qiáng)度、小間隙和長壽命等特點(diǎn),使整個(gè)精密伺服電動(dòng)缸具備較高的控制和精度。


一般來說,在傳感器的線性范圍內(nèi),選擇靈敏度較高的傳感器是有益的,因?yàn)橹挥性陟`敏度較高時(shí),與測量變化相對應(yīng)的輸出信號值才較大,有利于信號處理。然而,需要注意的是,傳感器靈敏度越高,多自由度平臺(tái)與測量無關(guān)的外部噪聲也更容易混入,這將被系統(tǒng)放大,并影響測量精度。在確定制動(dòng)電阻值和功率的前提下,選擇較低的電阻利用率將對緩慢減速的大慣性負(fù)載產(chǎn)生更好的效果。


玖容認(rèn)為,精密伺服電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家應(yīng)選擇較大的制動(dòng)電阻利用率,以滿足快速停止時(shí)的負(fù)載需求。對我們來說,選擇適合的傳感器非常重要,因?yàn)檫x擇傳感器也就確定了測量方法和測量儀器。

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